Historie trolejbusů sahá až do konce 19. století. Za
praotce trolejbusů je považován Němec Werner von Siemens,
kterého na tuto myšlenku pravděpodobně přivedl jeho bratr, působící
v Anglii, William. Roku 1882, konkrétně od 29. apríla prováděl
Werner pokusy se svým vozidlem na berlínském předměstí
Halensee (mezi Spandau a Charlottenburgem). Jeho vůz byl vlastně
jakýsi kočár s elektromotorem a elektřina k němu byla přiváděna
vlečným kabelem z kontaktního vozíku (contaktwagen), který
jezdil po natažených drátech jako po kolejničkách.

Ještě tohoto roku byly první pradědečci dnešních trolejbusů
předvedeni ve Vídni jako Schienenlosebahn (bezkolejná dráha).
Později se pro toto vozidlo namísto německého krkolomného názvu
vžil anglický výraz trolleybus - právě podle onoho vozíku (angl.
trolley), které první trolejbusy tahaly po drátech jako sběrač
proudu - a i Němci ve svém názvosloví pokročili, když
Schienenlosebahn nahradilo Oberleitungomnibus (autobus s vrchním
vedením, zkráceně Obus). Později, když byly poněkud
neohrabané vozíky nahrazeny dnešními "klacky", název
již zůstal a přejala jej i Čeština. Svému pravopisu si ho
uzpůsobila nejprve na troleybus(používaný v 50. letech) a
později spisovný tvar zcela přizpůsobila výslovnosti (trolejbus).
Tyto trolejbusy u nás jezdily v Českých Budějovicích a
Velenicích, bratia Slováci si ho zavedli ve Starém Smokovci a
později i v dnešní Bratislavě (lze-li tehdejší Prešpurk
považovat za slovenské město). Tyto trolejbusy však byly
velmi rychle opět zrušeny (nikde nepřežily první světovou válku)
a to hlavně kvůli rozvoji automobilismu. Tato vozidla, která
nedosahovala rychlosti vyšší než cyklista tedy asi 25 km/h
autům příliš překážela a tak jimi byla vytlačena. Ne že
by byly málo výkonné (výkon motoru se pohyboval okolo 30 kW a
dnešní mnohem monstróznější trolejbusy si vystačí se 100
kW), ale koncepce sběracího vozíku byla opravdu špatná a čekala
na náhradu obratnějšími tyčovými sběrači).
Výrazněji se ve světě začala trolejbusová doprava rozvíjet
ve 20. a 30. letech našeho století. To umožnila především
razantní modernizace - již zmiňované moderní tyčové sběrače,
nahrazující trolleye a používání pneumatik. K příznivé
konstelaci přispívalo i to, že stále vzrůstala potřeba po
dopravě a ačkoliv byly v této době velmi populární tramvaje,
nebylo možné stavět koleje všude a tak byly zaváděny
trolejbusy jako alternativa k tehdy dost nespolehlivým autobusům.
Trolejbusy jezdily i např. v Londýně, samozřejmě že
dvoupatrové - to musela být nádhera (posuďte sami).


Ještě před válkou (roku 1936) byly pak trolejbusy zavedeny i
v matičce Praze. Po dobrých zkušenostech z Prahy začaly o
zavedení trolejbusů uvažovat i další česká města - nejvážněji
Brno, Plzeň a Zlín. Rozvoj byl sice zbržděn nedostatkem
financí za protektorátu, ale byla to opět válka a s ní
spojený nedostatek ropy, co působila naopak i pro elektrifikaci
dopravy a tak se podařilo ještě za protektorátu zavést
trolejbusové provozy ve Zlíně a v Plzni. Opravdový boom
trolejbusové dopravy však nastal po válce. Trolejbusy se zaváděly
ve světě (Vancouver, Seattle....), ale i u nás. Na jaře roku
1949 vyšel dokonce k zajišťování hromadné dopravy
trolejbusy podnět od centrálních úřadů v Praze (mělo se především
ušetřit na importu zahraniční nafty) a tak začaly
trolejbusové dráhy vznikat i v našich městech, mnohde i místo
stávajících tramvají (Jihlava) Po druhé byly trolejbusy
zavedeny v Českých Budějovicích, dále pak konečně v Brně,
v Hradci Králové také zvítězila koncepce trolejbusové
dopravy nad tramvajovou (známý je futuristický obraz Tyršova
mostu s tramvajemi), pozadu nezůstávaly ani v Pardubicích,
Opavě, Ostravě, Teplicích atd..
Pak přišel první velký útlum. V 60. letech byla ropa levná
a trolejbusová doprava se v jednotlivých městech omezovala
nebo dokonce rušila (např. Praha nebo České Budějovice - tam
si trolejbusy zrušili již po druhé). K útlumu docházelo i ve
světě, takže např. v Anglii dojezdil poslední trolejbus na
pravidelné lince v roce 1976.
Opětovný rozvoj trolejbusové dopravy nastal v 80. letech.
Provozy, které přežily útlum z let 60.a 70. se dále rozvíjely
a vznikaly i nové či staronové provozy. Zde je třeba opět zmínit
České Budějovice, kde trolejbusy zavedli již potřetí a
dokonce se uvažovalo o trati Budějice - Temelín (hlavně kvůli
dopravě pracantů na JET). Tento rozvoj trvá dosud a s
neodvratně se zvyšujícími cenami ropy bude pravděpodobně ještě
vystupňován - možná se dočkáme i návratu trolejbusů do
ulic Londýna.